Robotforum.ir

به فروم رباتهاي صنعتي خوش آمديد. لطفا" براي مشاهده مطالب سايت لاگين و يا ثبت نام فرماييد.
امروز شنبه 25 آذر 1396, 7:51 am



همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند





ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 1 پست ] 
نويسنده پيغام
 موضوع پست: ربات انسان نما ی زینو
پستارسال شده در: دوشنبه 14 آذر 1390, 5:41 pm 
آفلاين
Roboman 1 Star

تاريخ عضويت: پنج شنبه 18 آبان 1385, 10:32 pm
پست ها : 142
محل سکونت: ايران
ربات انسان نما ی زینو

Hanson Robokind R50 Humanoid Zeno Face


تصوير

تصوير

تصوير

تصوير


دانلود فیلمی از این ربات

کد:
http://roboticseng.persiangig.com/zeno/Hanson-Robokind-zeno.mp4


حجم فایل چند رسانه ای: ۱۳,۳۵۵ کیلو بایت

نوع فایل چند رسانه ای: mp4


این ربات برای مصارف تحقیقاتی در دانشگاه ها ساخته شده است. مزیت اصلی این ربات به نمونه های مشابه کدباز بودن آن می باشد. با توجه به این که دارای حسگر های گشتاور می باشد می توان پروژه های کنترل نیرو را با این ربات ها پیاده سازی نمود. این ربات دارای درجات آزادی مناسبی در صورت می باشد که برایپروژه های احساسی می تواند کاربرد داشته باشد. یکی از کارکرد های اصلی این ربات تحقیقات در زمینه ی تعامل انسان و ربات انسان نما می باشد. همچنین یکی از موارد استفاده شده از این تحقیقات بر روی روانشناسی کودکان می باشد.


مشخصات فنی

قد: 63 سانتی متر - 2 فوت
وزن: 6/5 کیلوگرم
درجات آزادی: 33
بینایی: دو دوربین 720p با سرعت 30 فریم بر ثانیه
میکروفون: دو عدد
سازنده: David Hanson
تولید کننده: شرکت Hanson RoboKind
کد محصول: R-50-Z
قیمت: 14750 دلار آمریکا
سیستم عامل: Debian Linux
پردازنده: 1Ghz Vortex86DX x86 CPU
حافظه رم: 256MB DDR2
زبان برنامه نویسی:++C

توانایی اولیه:
- راه رفتن
- حالات صورت
- تعقیب صورت و ارتباط چهره به چهره
- صحبت کردن از طریق تبدیل نوشتار به صوت

جزئیات درجات آزادی:

* هر دست 6 درجه آزادی
* هر پا 6 درجه آزادی
* کمر 1 درجه آزادی
* سایر درجات آزادی در صورت و گردن

حسگر ها:
* جایرو سه محوره
* شناب سنج سه محوره
* قطب نما ی سه محوره
* حسگر های دما ، گشتاور و موقعیت در 21 درجه آزادی بدن
- با قابلیت افزایش حسگر بنا بر سفارش
* فاصله یاب فراصوت
* حسگر های فروسرخ IR
* دو عدد میکروفون

مزایا:
* کدباز Open source
* قابلیت ارتقا بنا به سفارش
* بهره گیری از موتور های داینامیکسل
* دارای حسگر گشتاور برای کنترل حلقه بسته نیرو

قابلیت ارتقا دست بنا به سفارش:
* دو درجه آزادی بیشتر
* باز و بسته شدن انگشتان

پایگاه اینترنتی:
HansonRoboKind.com



اسناد:

لینک دانلود دیتاشیت

کد:
http://roboticseng.persiangig.com/zeno/hanson-robokind-specifications.pdf


حجم: 309 کیلوبایت

نوع فایل: pdf

تعداد صفحات: 12

_________________
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند


بالا
 مشخصات  
 
نمايش پست ها از پيشين:  مرتب سازي بر اساس  
ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 1 پست ] 

همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند


چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: - و 1 مهمان


شما نمي توانيد مبحث جديدي در اين انجمن ايجاد کنيد
شما نمي توانيد به مباحث در اين انجمن پاسخ دهيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن ويرايش کنيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن حذف کنيد
شما نمي توانيد فايل هاي پيوست در اين انجمن ارسال کنيد

پرش به:  
cron



Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
phpBB Persian translated by : phpBBIran.com