Deprecated: preg_replace(): The /e modifier is deprecated, use preg_replace_callback instead in /home/najafa/public_html/robotforum/includes/bbcode.php on line 379
[phpBB Debug] PHP Notice: in file /includes/functions.php on line 3764: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /includes/bbcode.php:379)
[phpBB Debug] PHP Notice: in file /includes/functions.php on line 3766: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /includes/bbcode.php:379)
[phpBB Debug] PHP Notice: in file /includes/functions.php on line 3767: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /includes/bbcode.php:379)
[phpBB Debug] PHP Notice: in file /includes/functions.php on line 3768: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /includes/bbcode.php:379)
Robotforum.ir • مشاهده مبحث - Robotica Contents 29(2) March'2011

Robotforum.ir

به فروم رباتهاي صنعتي خوش آمديد. لطفا" براي مشاهده مطالب سايت لاگين و يا ثبت نام فرماييد.
امروز شنبه 24 آذر 1397, 7:33 pm



همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند




ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 1 پست ] 
نويسنده پيغام
 موضوع پست: Robotica Contents 29(2) March'2011
پستارسال شده در: سه شنبه 5 بهمن 1389, 1:16 pm 
آفلاين
Site Admin

تاريخ عضويت: پنج شنبه 8 مهر 1383, 1:01 am
پست ها : 3011
Volume 29 Part 2 March 2011

Accuracy and stiffness analysis of a 3-RRP spherical parallel manipulator,
Javad Enferadi and Alireza Akbarzadeh Tootoonchi 193

Experimental backlash study in mechanical manipulators, Miguel F. M. Lima,
J. A. Tenreiro Machado and Manuel Crisóstomo 211

Task space control of mobile manipulators, Mirosław Galicki 221

Optimal balancing of robot manipulators in point-to-point motion,
A. Nikoobin and M. Moradi 233

Multi-objective optimization-based method for kinematic posture prediction:
development and validation, Jingzhou (James) Yang, Tim Marler
and Salam Rahmatalla 245

A hybrid adaptive control approach for robust tracking of robotic manipulators:
theory and experiment, Shafiqul Islam and Peter X. Liu 255

Towards features updating selection based on the covariance matrix of the SLAM
system state, Fernando A. Auat Cheein, Fernando di Sciascio, Gustavo Scaglia
and Ricardo Carelli 271

Decentralized control for mobile robotic sensor network self-deployment: barrier
and sweep coverage problems, Teddy M. Cheng and Andrey V. Savkin 283

Algorithmic path planning of static robots in three dimensions using configuration
space metrics, Debanik Roy 295

A novel iteration-based controller for hybrid machine systems for trajectory
tracking at the end-effector level, Z. H. Chen, Y. Wang, P. Ouyang, J. Huang
and W. J. Zhang 317

From human motion capture to humanoid locomotion imitation Application
to the robots HRP-2 and HOAP-3, Luc Boutin, Antoine Eon, Said Zeghloul
and Patrick Lacouture


بالا
 مشخصات  
 
نمايش پست ها از پيشين:  مرتب سازي بر اساس  
ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 1 پست ] 

همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند


چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: - و 1 مهمان


شما نمي توانيد مبحث جديدي در اين انجمن ايجاد کنيد
شما نمي توانيد به مباحث در اين انجمن پاسخ دهيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن ويرايش کنيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن حذف کنيد
شما نمي توانيد فايل هاي پيوست در اين انجمن ارسال کنيد

پرش به:  
cron



Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
phpBB Persian translated by : phpBBIran.com