Deprecated: preg_replace(): The /e modifier is deprecated, use preg_replace_callback instead in /home/najafa/public_html/robotforum/includes/bbcode.php on line 379
[phpBB Debug] PHP Notice: in file /includes/functions.php on line 3764: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /includes/bbcode.php:379)
[phpBB Debug] PHP Notice: in file /includes/functions.php on line 3766: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /includes/bbcode.php:379)
[phpBB Debug] PHP Notice: in file /includes/functions.php on line 3767: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /includes/bbcode.php:379)
[phpBB Debug] PHP Notice: in file /includes/functions.php on line 3768: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /includes/bbcode.php:379)
Robotforum.ir • مشاهده مبحث - Robotica 28(7) Dec'2010

Robotforum.ir

به فروم رباتهاي صنعتي خوش آمديد. لطفا" براي مشاهده مطالب سايت لاگين و يا ثبت نام فرماييد.
امروز پنج شنبه 25 مرداد 1397, 9:08 pm



همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند





ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 1 پست ] 
نويسنده پيغام
 موضوع پست: Robotica 28(7) Dec'2010
پستارسال شده در: چهارشنبه 27 مهر 1389, 12:01 am 
آفلاين
Site Admin

تاريخ عضويت: پنج شنبه 8 مهر 1383, 1:01 am
پست ها : 3011
Volume 28 Part 7 December 2010

An improved multipurpose field robot for installing construction materials,
Seungyeol Lee, Seungnam Yu, Seokjong Yu and Changsoo Han 945

Determining maximum load carrying capacity of planar flexible-link robot:
closed-loop approach, M. H. Korayem, R. Haghighi, A. H. Korayem,
A. Nikoobin and A. Alamdari 959

Output feedback sliding mode control for robot manipulators,
Shafiqul Islam and Peter X. Liu 975

Orientation workspace analysis of a special class of the Stewart–Gough parallel
manipulators, Yi Cao, Zhen Huang, Hui Zhou and Weixi Ji 989

Outdoor mapping and localization using satellite images, C. U. Dogruer,
A. B. Koku and M. Dolen 1001

Azimuthal source localization using interaural coherence in a robotic dog:
modeling and application, Rong Liu and Yongxuan Wang 1013

Stochastic optimization-based approach for multifingered grasps synthesis,
Belkacem Bounab, Abdenour Labed and Daniel Sidobre 1021

A linear optimal tracker designed for omnidirectional vehicle dynamics linearized
based on kinematic equations, Kuo-Yang Tu 1033

A smart hydraulic joint for future implementation in robotic structures,
J. Berring, K. Kianfar, C. Lira, C. Menon and F. Scarpa 1045

Sound source tracking considering obstacle avoidance for a mobile robot,
Naoki Uchiyama, Shigenori Sano and Akihiro Yamamoto 1057

Design and kinematics analysis of a new 3CCC parallel mechanism,
Dongming Gan, Qizheng Liao, Jian S. Dai and Shimin Wei 1065

Tendon sheath analysis for estimation of distal end force and elongation
for sensorless distal end, S. J. Phee, S. C. Low, P. Dario and A. Menciassi 1073

Determining maximum load-carrying capacity of robots using adaptive robust
neural controller, M. H. Korayem, A. Alamdari, R. Haghighi
and A. H. Korayem 1083


بالا
 مشخصات  
 
نمايش پست ها از پيشين:  مرتب سازي بر اساس  
ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 1 پست ] 

همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند


چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: - و 1 مهمان


شما نمي توانيد مبحث جديدي در اين انجمن ايجاد کنيد
شما نمي توانيد به مباحث در اين انجمن پاسخ دهيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن ويرايش کنيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن حذف کنيد
شما نمي توانيد فايل هاي پيوست در اين انجمن ارسال کنيد

پرش به:  
cron



Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
phpBB Persian translated by : phpBBIran.com