Robotforum.ir

به فروم رباتهاي صنعتي خوش آمديد. لطفا" براي مشاهده مطالب سايت لاگين و يا ثبت نام فرماييد.
امروز چهارشنبه 23 آبان 1397, 8:51 pm



همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند




ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 1 پست ] 
نويسنده پيغام
 موضوع پست: عکسي از Soft Gripper در حال بلند کردن یک تخم مرغ
پستارسال شده در: جمعه 11 فروردین 1391, 9:44 pm 
آفلاين
Roboman 2 Star

تاريخ عضويت: يکشنبه 30 آبان 1383, 12:31 am
پست ها : 446
استفاده از مواد نرم در ساخت رباتها و گريپرها از مباحث موجود و به روز است. یکی از استادان جوان و پیشرو در اين زمینه Carmel Majidi استاد جوان ايراني الاصل دانشگاه کارنگی ملون می باشد که چند سال قبل موفق به ساخت نانوموادی گردید که خاصیتی شبیه به کف پای مارمولک را ايجاد می نمود.
این گريپر از مواد نرم و سفت تشکیل گردیده که با فشار هوا مواد نرمتر بیشتر کش آمده و دور تخم مرغ را می گیرد.
لينک عکسها و مطالب:
http://spectrum.ieee.org/robotics/robot ... d-problems
http://gmwgroup.harvard.edu/research/index.php?page=23
http://www.berkeley.edu/news/media/rele ... iber.shtml
http://sml.me.cmu.edu/?page_id=25


پيوست ها:
soft_robotics1.gif
soft_robotics1.gif [ 3.96 MiB | بازديد 2202 بار ]
soft_gripper2.jpg
soft_gripper2.jpg [ 64.5 KiB | بازديد 2188 بار ]
بالا
 مشخصات  
 
نمايش پست ها از پيشين:  مرتب سازي بر اساس  
ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 1 پست ] 

همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند


چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: - و 4 مهمان


شما نمي توانيد مبحث جديدي در اين انجمن ايجاد کنيد
شما نمي توانيد به مباحث در اين انجمن پاسخ دهيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن ويرايش کنيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن حذف کنيد
شما نمي توانيد فايل هاي پيوست در اين انجمن ارسال کنيد

پرش به:  
cron



Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
phpBB Persian translated by : phpBBIran.com