Robotforum.ir

به فروم رباتهاي صنعتي خوش آمديد. لطفا" براي مشاهده مطالب سايت لاگين و يا ثبت نام فرماييد.
امروز جمعه 1 تیر 1397, 9:27 pm



همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند





ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 1 پست ] 
نويسنده پيغام
 موضوع پست: "مسیر ثابت" آپشن جدید نرم افزاری ربات فانوک
پستارسال شده در: شنبه 13 آبان 1390, 12:05 am 
آفلاين
Site Admin

تاريخ عضويت: پنج شنبه 8 مهر 1383, 1:01 am
پست ها : 3011
حل معادلات مستقیم و معکوس رباتها و خواندن مقدار انکودر و ارسال فرامین موتورها و چک کردن مسیر حرکت ربات با معادله مسیر زمانی را از کنترلر می گیرد که باعث می شود در مواردی که سرعت ربات خیلی بالا برده می شود در نقاط خاص گوشه ای و غیره بعضا" کنترلر دارای خطای مسیر فاحشی با مسیر پروگرام شده با سرعت پایین در زمان Teaching ربات باشد. حفظ مسیر ثابت و دقیق در مواردی مثل برشکاری و جوش آرک و جاهایی که حرکت ربات با محدودیتهایی مواجه است مهم می باشد. در اين راستا شرکت Fanuc با ارائه Advanced Constant Path option علاوه بر امکان Constant Path که مسیر را برای همه سرعتها ثابت نگه می دارد چند آپشن دیگر نظیر Linear Distance را برای کنترل فاصله در عملیات پالتایزینگ به منظور ممانعت از برخورد کیسه های در حال حمل ربات با آنهایی که بر روی پالت چیده شده اند را ارائه نموده است که برای اطلاع از آنها به لینک زیر مراجعه فرمایید.
http://www.fanucrobotics.com/reflib/Tec ... _Path.aspx
http://robotics.tmcnet.com//news/2011/11/02/5901345.htm


بالا
 مشخصات  
 
نمايش پست ها از پيشين:  مرتب سازي بر اساس  
ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 1 پست ] 

همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند


چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: - و 1 مهمان


شما نمي توانيد مبحث جديدي در اين انجمن ايجاد کنيد
شما نمي توانيد به مباحث در اين انجمن پاسخ دهيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن ويرايش کنيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن حذف کنيد
شما نمي توانيد فايل هاي پيوست در اين انجمن ارسال کنيد

پرش به:  
cron



Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
phpBB Persian translated by : phpBBIran.com