 |
| Roboman 2 Star |
تاريخ عضويت: يکشنبه 30 آبان 1383, 12:31 am
پست ها : 446
|
|
يکي از نکات خيلي مهمي که در برنامه نويسي PLC ها مي بايست مورد توجه قرار گيرد، قرار داشتن کليه المانهای سخت افزاری سيستم، از منبع تغذيه تا سنسورها و غيره، در حالت نرمال کاری، پيش از شروع به اجرای برنامه توسط CPU می باشد.
يکي از مواردی که بعضا دیده شده برنامه PLC را دچار خطای اجرايي می کند در زمان ری استارت سيستم است. با توجه به اينکه منبع تغذيه PLC ها دارای توان کمتر و معمولا" جدا از منبع تغذيه سنسورها و I/O است در زمان ري استارت منبع تغذيه PLC زودتر از تغذيه سنسورها فعال شده و در صورت عدم در نظر گرفتن شرايط در برنامه به حالات ناخواسته ای منجر می شود. مثلا" تغذيه سنسور بعد از ری استارت به حد لازم نرسیده ولی برنامه PLC در حال اجراست چون منبع تغذیه کوچکترش سریع به ولتاژ کاری رسيده است و در نتیجه سنسور درست تشخیص نمی دهد و قطعه را حس نمی کند و برنامه در وضعیت غلط و خطرناک قرار می گیرد.
راهکار این موضوع حصول اطمینان از صحیح بودن وضعیت منبع تغذیه سنسور و فرمان قبل از رفتن برنامه به سيکل اجرا است. در بسیاری از PLC ها فلگهای اولين سيکل اجرايي و OB هاي اولين سيکل وجود دارد و می توان در آن وضعيت پاور را چک و سيکل برنامه اصلی بعد از آن اجرا گردد.
|
|
ورود
عضويت
پرسش و پاسخ
