Robotforum.ir

به فروم رباتهاي صنعتي خوش آمديد. لطفا" براي مشاهده مطالب سايت لاگين و يا ثبت نام فرماييد.
امروز شنبه 25 آذر 1396, 7:43 am



همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند





ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 2 پست ] 
نويسنده پيغام
 موضوع پست: easy-rob +download
پستارسال شده در: شنبه 15 مهر 1385, 4:51 pm 
آفلاين

تاريخ عضويت: چهارشنبه 17 اسفند 1384, 12:50 pm
پست ها : 2
you can download the demo versin for this OLP software


پيوست ها:
easy-rob-download-info.pdf [449.96 KiB]
دانلود 1676 بار
بالا
 مشخصات  
 
 موضوع پست: Re: easy-rob +download
پستارسال شده در: سه شنبه 19 خرداد 1394, 5:38 pm 
آفلاين

تاريخ عضويت: چهارشنبه 22 مرداد 1393, 5:21 pm
پست ها : 12
توضیحی کوتاه در خصوص این برنامه.
برنامه easy-rob یکی از جالبترین وتخصصی ترین نرم افزار شبیه سازی در حوضه ربات صنعتی می باشد. این نرم افزار توسط شتِفان آنتون نوشته شده که پایان نامه مقطع لیسانس خود رو در زمینه کنترل روی ربات مُتومن ارایه داده.
این نرم افزار دقت و سرعت زیادر در رندر تصاویر ارایه میده ودر قرفه نمایشگاه هانوور 2015 هم شرکت کرده بودن نرم افزار در محیط Delphi و با استفاده از Opengl نوشته شده اما بحث اساسی محاسبات مستقیم و معکوس انجام شده برای هر ستپ از دستورات حرکتی است در این برنامه شبیه سازی بر اساس q ارنجها و محاسبات با توجه به قانون D_H صورت می گیره و فاصله هر ستپ با ستپ بعد نیز به چند قسمت تقسیم و در رندر تصاویر اعمال میشود که این عمل باعث می شود بازوهای ربات در محیط شبیه سازی حرکتی نرم داشته باشند و نه پرشی .نرم افزار شبیه سازهای مشابه مانند فاموس و غیره نحوه محاسبات مستقیم و معکوس خود رو به صورت dll از این شرکت گرفتهاند.


بالا
 مشخصات  
 
نمايش پست ها از پيشين:  مرتب سازي بر اساس  
ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 2 پست ] 

همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند


چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: - و 1 مهمان


شما نمي توانيد مبحث جديدي در اين انجمن ايجاد کنيد
شما نمي توانيد به مباحث در اين انجمن پاسخ دهيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن ويرايش کنيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن حذف کنيد
شما نمي توانيد فايل هاي پيوست در اين انجمن ارسال کنيد

پرش به:  
cron



Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
phpBB Persian translated by : phpBBIran.com