Robotforum.ir

به فروم رباتهاي صنعتي خوش آمديد. لطفا" براي مشاهده مطالب سايت لاگين و يا ثبت نام فرماييد.
امروز پنج شنبه 23 آبان 1397, 4:14 am



همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند




ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 1 پست ] 
نويسنده پيغام
 موضوع پست: تعامل انسان و ربات در کاوش های فضایی
پستارسال شده در: جمعه 27 آبان 1390, 11:21 pm 
آفلاين
Roboman 1 Star

تاريخ عضويت: پنج شنبه 18 آبان 1385, 10:32 pm
پست ها : 142
محل سکونت: ايران
تعامل انسان و ربات در کاوش های فضایی

گوشه ای از چشم انداز برنامه فضایی ناسا
ناسا انسان و ربات های اکتشافی خود را برای بدست آوردن سود بیشتر ارسال خواهد کرد. ربات های اکتشافی ابتدا جهان جدید را برای کسب اطلاعات علمی ، ارزیابی خطرات برای فضانوردان ، اثبات عبور از موانع فناوری و ... بررسی می کنند. سپس انسان ها عمق پژوهش ها را هدایت می کنند و ربات ها را مدیریت و به روز می کنند. و ...

حرکت
ناسا در حال اجرای برنامه ی توسعه سیستم های انسان-ربات برای اکتشافات فضایی می باشد. این برنامه از ژانویه 2004 آغاز شده و قصد دارد قبل از سال 2020 در ماه حضور یابند. در گذشته نیز ناسا انسان و ربات ها را به طور جداگانه ارسال کرده بود. ولی این برنامه در نظر دارد تیمی ترکیبی از ربات ها و انسان ها را به کار گیرد. تحقیقات اکنون بر روی سیستم های انسان-رباتیکی بر روی سطح سیارات متمرکز شده است.

ربات ها در فضا چه کار هایی انجام خواهند داد؟
اکتشافات فضایی بايستی در زمان طولانی و دارای چندین وظیفه روزانه باشد و فراتر از توان منابع انسانی باشد که به فضا ارسال می شوند. ربات ها جهت کاهش حجم کار انسان ها ، هزینه ، خستگی رانندگی ، خطا و خطرات به کار گرفته می شوند. ربات ها پیش از این برای اهداف علمی به فضا ارسال می شدند. اما بر اساس چشم انداز جدید ، ربات ها در کار های غیر علمی نیز به کار می روند. بنابر این ربات ها باید داری کنترل چند لایه و خودمختاری قابل تنظیم باشند. ربات ها باید بتوانند در زمان های طولانی به عملیات گشت زنی ، دیده بانی ، نقشه برداری و حمل تجهیزات بپردازند. ربات ها باید بتوانند در آماده سازی پایگاه های فضایی ، جمع آوری و انتقال نمونه ها کمک کنند. همچنین ربات ها باید در زمینه کارگری ، مونتاژ ، تعمیر و نگهداری زیستگاه های فضایی و فضاپیما ها مورد استفاده قرار گیرند.

ایلاه نوربخش ادعا می کند که در تعامل انسان و ربات ، باید توانایی های زیر موجود باشد:
1- ارتباطات صریح درباره ی اهداف ، توانایی ها ، برنامه و دستاورد ها
2- همکاری برای حل مشکلات ، مخصوصا حوادث فراتر از ظرفیت خودمختاری ربات ها
3- تعامل چند بعدی (صحبت و اشاره) چه محلی و چه از راه دور

در چند دهه ی آینده انسان ها کار های شناختی و ادراکی ؛ و ربات ها کار های واکنشی ، فیزیکی و دقیق را انجام می دهند. وقتی ربات ها در موقعیت های غیر قابل انتظار قرار می گیرند از انسان درخواست کمک می کنند. بنابراین تعامل طبیعی ، کارآمد و موثر انسان و ربات در اکتشافات فضایی آینده نقشی تعیین کننده دارد.

نویسنده: محسن جعفرزاده

_________________
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند


بالا
 مشخصات  
 
نمايش پست ها از پيشين:  مرتب سازي بر اساس  
ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 1 پست ] 

همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند


چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: - و 2 مهمان


شما نمي توانيد مبحث جديدي در اين انجمن ايجاد کنيد
شما نمي توانيد به مباحث در اين انجمن پاسخ دهيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن ويرايش کنيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن حذف کنيد
شما نمي توانيد فايل هاي پيوست در اين انجمن ارسال کنيد

پرش به:  
cron



Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
phpBB Persian translated by : phpBBIran.com