Robotforum.ir

به فروم رباتهاي صنعتي خوش آمديد. لطفا" براي مشاهده مطالب سايت لاگين و يا ثبت نام فرماييد.
امروز پنج شنبه 25 مرداد 1397, 5:18 pm



همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند





ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 3 پست ] 
نويسنده پيغام
 موضوع پست: تقويم تاريخ رباتيک
پستارسال شده در: پنج شنبه 2 دی 1383, 1:01 am 
آفلاين
Roboman 2 Star

تاريخ عضويت: يکشنبه 30 آبان 1383, 12:31 am
پست ها : 446
1920 داستان نويس اهل چکسلواکی ، کارل کاپک برای نخستين باراز واژهُ ربات را در يک نمايشنامه به نام R.U.R استفاده نمود. اين واژه در اصل از کلمهُ Robota در زبان چک گرفته شده است که به معنای " کاربدني سخت و خسته کننده" مي باشد.

تصوير

1938 اولين مکانيزم پاشش رنگ قابل برنامه ريزی توسط 2 نفرآمريکايی با نامهای ويلارد پلارد و هارولد رزلند برای شرکت دويل بيس ساخته شد.

1942 آيزاک آسيموف کتاب Runaround را که درآن به تعريف سه قانون رباتيک پرداخته بود، منتشر ساخت.

تصوير
Isaac Asimov and Joe Engleberger

1946 عصرظهورکامپيوتر:
جرج دِوُل حق امتيازيک سيستم کنترلي با قابليت انجام عمليات تکرارپذيررا با استفاده ازيک ضبط مغناطيسی به نام خود ثبت نمود. در اين سال همجنين ج . پِرسپراکرت و جان ماوچلي کامپيوتر انياک اولين کامپيوتر الکترونيکی را دردانشگاه MIT وافع در Whirlwind ساختند. دراين سال همچنين انياک اولين مسئلهُ خود را حل نمود.

1948 نوربرت وينر یکی از دانشمندان MIT کتاب " سایبرنتيک یا کنتزل و برقراری ارتباط در حیوانات" را منتشرساخت که درآن به توصیف مفاهیم ارتباطات و کنترل در سیستمهای الکترونیک ، مکانیک و بیولوژیک می پرداخت.

1951 در فرانسه ریموند گوِارتز اولين بازوی چند مفصلهُ قابل کنترل از راه دور را برای کميسيون انرژی اتمی آن کشور ساخت. اساس طرح کاملا" بر مبنای اتصالات (کوپلينگهای) مکانيکی بين بازوهای ارباب (Master) و برده (Slave) بود که با کمک کابلهای استيل و پوليها ايجاد شده بود. سیستمهای منشعب از اين طرح همچنان در مکانهايی که جابجايی نمونه های هسته ای کوچک مورد نياز است مشاهده می شود. ازاين اختراع به عنوان نقطهُ عطفی در تکنولوژی فيدبک نيروها ياد می شود.

1954 جرج دوُُل اولين ربات قابل برنامه ريزی را طراحي کرد و واژهُ Universal Automation (اتوماسيون عمومی) را مطرح نمود.او بعدها ترکيبی از اين واژه را در شرکت خود که Unimation نام گرفت به کار برد.

تصوير
George Devol

1959 ماروين مينسکی و جان مک کارتی لابراتوار هوش مصنوعی را در MIT بنِيان نهادند.

1960 شرکت Unimation توسط کمپانی Condec خريداری و توسعهُ رباتهای Unimate در آن آغاز شد.شرکت American Machine and Foundry که بعدا" به AMF معروف شد اولين سری از رباتهای چرخشی (Cylindrical) را که Versatran نام گرفت به بازار عرضه کرد. اين ربات را هری جانسون و ولکوميلنکوويچ طراحي کرده بودند.

تصوير
Versatran

1962 شرکت جنرال موتور اولين ربات صنعتی را از شرکت Unimation خريداری و درخط توليد نصب نمود. اين ربات جابجاکنندهُ اجسام اولين سری از رباتهای Unimate بود که به کار گرفته مي شد.

تصوير
Unimate

تصوير
Unimate

1963 جان مک کارتی به رياست لابراتوار جديد سيستمهای هوشمند در دانشگاه استانفورد منصوب شد.

1964 شرکت C & D Robotics تاُسيس شد.

1965 دانشگاه Carnegie Mellon (واقع در پيتزبورگ ايالت پنسيلوانيا) انستيتو رباتيک خود را تاسيس نمود.

1965 تبديلات همگون در سينماتيک ربات به کار گرفته شد.اين موضوع همچنان به عنوان پايه و اساس تئوری رباتيک باقی مانده است.

1967 ژاپن يک ربات Versatran را از شرکت AMF خريداری نمود. اين ربات اولين رباتی بود که به ژاپن وارد مي شد.

1968 شرکت کاوازاکی ژاپن ليسانس طراحی رباتهای هيدروليک را از شرکت Unimation اخذ و به توليد ربات در ژاپن پرداخت.

1968 انستيتو تحقيقات رباتيک دانشگاه استانفورد ربات Shakey را که يک ربات متحرک با قابليت پردازش تصاوير بوده توسط يک کامپيوتر در محدودهُ يک اتاق کنترل مي شد را ساخت.

تصوير

SRI's Shakey

1970 پروفسور ويکتور شينمن از دانشگاه استانفورد بازوی استاندارد را طراحی نمود که امروزه نيز سينماتيک آن به عنوان استاندارد بازوها شناخته می شود.

تصوير
Stanford Arm

تصوير
Stanford Arm

1973 شرکت Cincinnati Milacron رباتهای مدل T3 که اولين سری از رباتهای صنعتی قابل کنترل با مينی کامپيوتر بودند که در مقياس تجارتي توليد مي شدند را روانهُ بازار نمود ( اين ربات توسط ريچارد هان طراحی شده بود).

1974 پروفسور ويکتور شينمن طراح بازوی استانفورد شرکت Vicarm را جهت عرضهُ نوع جديدی از اين بازو که برای کارهای صنعتی طراحی شده بود و توسط يک مينی کامپيوتر کنترل مي شد پرداخت.

1976 بازوهای رباتيک در وايکينگ يک و وايکينگ دوبه کار گرفته شد. دراين سال همچنين، شرکت Vicarm يک ميکروکامپيوتر را به بازوی توليدی خود اضافه کرد.

1977 شرکت ASEA دومدل ربات صنعتی الکتريکی ساخت خود را به بازار عرضه کرد. هردوی اين مدلها برای برنامه ريزی و کنترل دارای کنترلر ميکروکامپيوتربودند. (اين رباتها اجداد ربات ABB امروزی هستند.]م[)

1977 شرکت Unimation شرکت Vicarm را خريداری نمود.

1978 با استفاده از تکنولوژی Vicarm شرکت Unimation رباتهای PUMA (Programmable Univeral Mashine for Assembly) را به بازار عرضه نمود. PUMA امروزه نيز در بسياری از آزمايشگاههای تحقيقاتی يافت مي شود.

1978 شرکت Brooks Automation تاُسيس شد.

1979 شرکتهای Sankyo و IBM رباتهای SCARA را که در دانشگاه Yamanashi ژاپن طراحی شده بود را به بازار عرضه کردند.

1981 شرکت Congex تاُ سيس شد.

1981 شرکت CRS Robotic تاُ سيس شد.

1982 شرکتهای Fanuc ژاپن و جنرال موتورز با يکديگر شرکت GM Fanuc را برای عرضهُ ربات به آمريکای شمالی تاُ سيس کردند.

1983 شرکتTechnology Adept تاُ سيس شد.

1984 جوزف انگل برگر شرکت Transition Robotics را که به عرضهُ رباتهای خدمتکار می پرداخت تاُ سيس نمود. اين شرکت بعدها به Helpmates تغيير نام پيدا نمود.

1986 با اتمام ليسانس Unimate شرکت کاوازاکی به طراحی و عرضهُ رباتهای ساخت خود پرداخت.

1988 گروه Staubli شرکت Unimation را از Westinghouse خريداری کرد.

1989 شرکت Computer motion تاُسيس شد.

1989 شرکت Barret technology تاُسيس شد.

1993 شرکت Sensable technology تاُ سيس شد.

1994 انستيتو رباتيک CMU ربات Dante II ، يک ربات شش پا با قابليت راه رفتن را به منظور اکتشاف و نمونه برداری گازهای متصاعد شده در آتشفشان کوه Spurr درآلاسکا ساختند.

تصوير
Dante II

1995 شرکت Intuitive Surgical با همکاری Fred Moll ، Rob Younge وJohn Freud به منظور طراحی و عرضهُ رباتهای جراح تاُُسيس شد. اين تکنولوژی بر پايهُ کارهای انجام شده در SRI ، IBM و MIT شکل گرفته بود.

1997 ماُموريت فضايي ناسا چشمها و اذهان جهانيان را در زمانی که سفينهُ مسير ياب بر سطح مريخ فرود آمده و ربات راه پيمای Sojourner عکسهای خود را از حرکت بر روی يک سيارهُ دور به زمي فرستاد، معطوف خود ساخت.

تصوير
Sojourner

1997 شرکت هوندا ربات P3 خود را که هشتمين مدل طراحی شده از پروژهُ ساخت ربات آدم نمای شروع شده از سال 1986 بود را به نمايش گذاشت.

تصوير
P3

2000 هوندا ربات آسيمو را که نسل ديگری از رباتهای انسان نما بود را به نمايش گذاشت.

تصوير
ASIMO

2000 شرکت سونی از ربات انسان نمای خود موسوم به SDR (Sony Dream Robots) در نمايشگاه Robodex ژاپن پرده برداری کرد.
تصوير
SDR-4X II, an entertainment robot

2001 سونی مدل ديگری از سگ رباتی موسوم به Aibo را به بازار عرضه کرد.

تصوير
Aibo

2001 سيستم SSRMS توسط شرکت MD Robotics کانادا ساخته شده و با موفقيت در مدار مربوط به ايستگاه فضايی بين المللی قرار گرفته و مشغول به کار شد.

تصوير
تصوير
تصوير

SSRSM

**********

مراجع و ماُخذ

http://www.google.com/search?hl=en&q=robot+history
http://www.trueforce.com/Articles/Robot_History.htm
http://www.cs.bham.ac.uk/research/robot ... istory.php
http://www.faculty.ucr.edu/~currie/roboadam.htm
http://asimo.honda.com/news_media_center.asp


بالا
 مشخصات  
 
 موضوع پست: Re: تقويم تاريخ رباتيک
پستارسال شده در: سه شنبه 4 مهر 1390, 12:47 am 
آفلاين
Roboman 2 Star

تاريخ عضويت: يکشنبه 30 آبان 1383, 12:31 am
پست ها : 446
یادواره Devol در مجله Spectrum IEEE حاوی عکسهای جالبی می باشد که قرار دادن آنها در این مکان خالی از لطف نیست. Devol مخترع نخستین ربات صنعتی برنامه پذیر در 20 مرداد امسال در سن 99 سالگی درگذشت.
لینک مرجع:
http://spectrum.ieee.org/automaton/robo ... and-robots


پيوست ها:
DedvolPatent.jpeg
DedvolPatent.jpeg [ 41 KiB | بازديد 4747 بار ]
Devol.jpeg
Devol.jpeg [ 198.03 KiB | بازديد 4743 بار ]
Unimate1.jpeg
Unimate1.jpeg [ 122.91 KiB | بازديد 4745 بار ]
Unimate2.jpeg
Unimate2.jpeg [ 210.97 KiB | بازديد 4753 بار ]
بالا
 مشخصات  
 
 موضوع پست: Re: تقويم تاريخ رباتيک
پستارسال شده در: جمعه 28 مهر 1391, 2:04 pm 
آفلاين
Site Admin

تاريخ عضويت: پنج شنبه 8 مهر 1383, 1:01 am
پست ها : 3011
اين لينک هم یک مقاله جامع در مورد تاریخ رباتیک ارائه نموده است.
http://www.roboticsbusinessreview.com/a ... dium=email


بالا
 مشخصات  
 
نمايش پست ها از پيشين:  مرتب سازي بر اساس  
ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 3 پست ] 

همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند


چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: - و 1 مهمان


شما نمي توانيد مبحث جديدي در اين انجمن ايجاد کنيد
شما نمي توانيد به مباحث در اين انجمن پاسخ دهيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن ويرايش کنيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن حذف کنيد
شما نمي توانيد فايل هاي پيوست در اين انجمن ارسال کنيد

پرش به:  
cron



Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
phpBB Persian translated by : phpBBIran.com