Robotforum.ir
http://robotforum.ir/

درخواست تصاویر ربات صنعتی
http://robotforum.ir/viewtopic.php?f=12&t=5417
صفحه 1 از 1

نويسنده:  مازارو [ جمعه 7 شهریور 1393, 7:10 pm ]
موضوع پست:  درخواست تصاویر ربات صنعتی

با سلام به دوستان
یک درخواست از خدمت دوستان داشتم مخصوصأ تعمییر کاران عزیز.
در صورت امکان تصاویری از تعمیر ربات های صنعتی می خواستم اگر مدل 6600 ABB بود خیلی کمک میکرد یا رباتهایی با پی لود بالای پنجاه کیلو.
همچنین چند سوال داشتم که در صورت مشارکت دوستان مطرح میکنم.
با سپاس.

نويسنده:  admin [ جمعه 7 شهریور 1393, 8:39 pm ]
موضوع پست:  Re: درخواست تصاویر ربات صنعتی

کدام قسمتش را می خواهید تعمیر کنید؟

نويسنده:  مازارو [ شنبه 8 شهریور 1393, 10:45 am ]
موضوع پست:  Re: درخواست تصاویر ربات صنعتی

با سلام
دوست عزیز هدف از درخواست تصاویر از ساختار داخل ربات صنعتی تعمیر نیست اگر لطف کنید در سایت باشگاه مهندسین تاپیک *سوال در خصوص کنترل ربات صنعتی* را مطالعه نمایید برنامه مقدماتی کنترلر ربات با نام MAZARO شرح داده شده هدفی که در نظر گرفته شده طراحی یک برند جدید است که قابلیت پی لود بالای در حدود پنجاه کیلو را داشته باشد.
با توجه به اینکه ساختار داخلی رباتهای صنعتی و نحوه انتقال نیرو از مدل به مدل متفاوت است و دوستان تعمییرکار معمولأ از زوایای مختلف از ساختار داخلی ربات تصویر برداری میکنند این تصاویر می توانند در طراحی ربات جدید الهام بخش باشند.
ربات طراحی شده در مراحل مقدماتی بوده وتلفیقی از ربات صنعتی مدل 6600 شرکت ABB و RV6 شرکت REIS میباشد.
در صورت تمایل دوستان تعمیرکار سوالاتی در خصوص پارامترهای ربات به هنگام کالیبراسیون هست که بعدأ مطرح مینمایم.
با سپاس

نويسنده:  najafabadi [ شنبه 8 شهریور 1393, 1:54 pm ]
موضوع پست:  Re: درخواست تصاویر ربات صنعتی

يعني تصاوير سيستمهاي انتقال نيرو محورهاي 4و5و6 رباتها مد نظرتونه؟

نويسنده:  مازارو [ شنبه 8 شهریور 1393, 8:41 pm ]
موضوع پست:  Re: درخواست تصاویر ربات صنعتی

با سلام
بله در صورت امکان البته تصاویر سه بعد در دسترس است ولی نه تصاویر واقعی مخصوصأ نحوه انتقال نیرو ونوع گیربکسها و توان تبدیل انها در این محورها، فکر کنم ربات تولیدی شرکت REIS در ایران نباشه .
چند سوال مقدماتی را مطرح میکنم و خوشحال میشم اگر دوستان جواب دهند.
۱ -کدام یک از پارامترها در ربات صنعتی به هنگام کالیبراسیون مشخص و قابل تغییر می باشند مثلأ وزن بازوها، نقاط ثقل و تانسور لختی بازوها؟
۲ -میتوان در ربات واقعی نمودار جریان وارد شده به سروو موتورها را برای یک وزن مشخص در یک مسیر مشخص بدست آورد؟
۳ -می توان الیاژ بدنه ربات و چگالی آن را بدست آورد یا تخمین زد؟
۴ -بهنگام تعمیر تجهیزات مثلأ تعویض یک موتور و استفاده از یک مارک دیگر پارامترهایی همچون نقاط ثقل و تانسور لختی تغییرمی کنند ایا این مشکل مانع عملکرد دقیق ربات میشود؟
۵ -ایا از ساختار کنترلر به کار رفته در رباتهایی که در داخل تولید میشوند باخبر هستید یعنی بر اساس محاسبه گشتاور میباشد یا نوع دیگری از کنترلر به کار رفته؟
از جواب شما پیشاپیش ممنونم.
با سپاس

نويسنده:  admin [ شنبه 8 شهریور 1393, 11:47 pm ]
موضوع پست:  Re: درخواست تصاویر ربات صنعتی

سلام ببینید ضمیمه به دردتان می خورد

پيوست ها:
SBT.rar [790.46 KiB]
دانلود 462 بار

نويسنده:  مازارو [ يکشنبه 9 شهریور 1393, 3:35 pm ]
موضوع پست:  Re: درخواست تصاویر ربات صنعتی

با سلام و تشکر از پاسخ دوست گرامی
دوست عزیز بله اینگونه تصاویر مد نظر میباشد البته اگر در صورت امکان تصاویری نیز به هنگام دمنتاژ کردن ربات توسط دوربین عکاسی گرفته شده هست نیز مد نظر است و کمک شایان میکند .
مخصوصأ در برخی از مدلها از گیربکس های هارمنیک استفاده نشده و از چرخدندهها استفاده شده،محاسبه توان تبدیل گیربکسها و قرار دادن این پارامتر ها در کنترلر از ضرورتهاست.
همچنین از شما و دوستان دیگر که در زمینه کالیبراسیون ربات صنعتی فعال هستند تقاضا دارم در صورت تمائل،امکان و اطلاع از جواب سوالات چند دقیقه وقت شریفشان رابه ما اختصاص دهند.
با تشکر وسپاس از شما

صفحه 1 از 1 همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/