Robotforum.ir

به فروم رباتهاي صنعتي خوش آمديد. لطفا" براي مشاهده مطالب سايت لاگين و يا ثبت نام فرماييد.
امروز چهارشنبه 28 شهریور 1397, 5:44 pm



همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند




ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 1 پست ] 
نويسنده پيغام
 موضوع پست: مسابقات ربوکاپ با تاسیس لیگ atWork ، صنعتی شد
پستارسال شده در: جمعه 13 بهمن 1391, 10:14 am 
آفلاين
Roboman 1 Star

تاريخ عضويت: پنج شنبه 18 آبان 1385, 10:32 pm
پست ها : 142
محل سکونت: ايران
مسابقات ربوکاپ با تاسیس لیگ atWork ، صنعتی شد

در این لیگ ربات ها ، ربات های چرخدار همراه با بازو هستند

این مسابقات دارای چهار مرحله است که به شرح زیر است

1- ناوبری در زمین بدون برخورد به موانع به صورت خودمختار
2- آزمایش باز شامل برداشتن جسم و چرخاندن جسم و قرار دادن آن
3- ناوبری و جابجایی جسم به صورت همزمان
4- رقابت تیم ها در جابجایی اجسام به میز های خود به صورت همزمان

توضیح:
مراحل اول و دوم فقط برای این است که بفهمند ربات کار می کند . یعنی حداقل ها را دارد
مرحله سوم برای این است که بفهمند این ربات مناسب صنعت است یا خیر
مرحله چهارم، محله نمایش قدرت و مقایسه تیم ها است. هیجان انگیز ترین مرحله این است. هر تیمی که ربات بهتر و سریعتری داشته باشد اجسام را روی میز خود می چیند و به تیم های دیگر نمی رسد

البته تیم ها می توانند از چند ربات استفاده کنند ولی یک ربات باید چرخدار و بازو دار باشد ربات های انسان نما هم در کنار این ایده جالب است. چون در آینده نزدیک شاهد ورود ربات انسان نما به صنعت هستیم

در ادامه تعدادی از عکس های این مسابقه آمده است

تصوير

تصوير

تصوير

تصوير

تصوير

تصوير

سایت رسمی لیگ درکار
http://www.robocupatwork.org

جهت مشاهده دقیق به سایت رسمی لیگ مراجعه کنید

_________________
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند


بالا
 مشخصات  
 
نمايش پست ها از پيشين:  مرتب سازي بر اساس  
ارسال مبحث جديد پاسخ به مبحث  [ 1 پست ] 

همه زمانها با ساعت محلی UTC + 3:30 [ DST ] تنظیم شده اند


چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: - و 2 مهمان


شما نمي توانيد مبحث جديدي در اين انجمن ايجاد کنيد
شما نمي توانيد به مباحث در اين انجمن پاسخ دهيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن ويرايش کنيد
شما نمي توانيد پست هاي خود را در اين انجمن حذف کنيد
شما نمي توانيد فايل هاي پيوست در اين انجمن ارسال کنيد

پرش به:  
cron



Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
phpBB Persian translated by : phpBBIran.com